有一个 10 x 10 的迷宫，起点是‘S’，终点是‘E’，墙是‘#’，道路是空格。一个机器人从起点走到终点。当机器人走到一个通道块，前面已经没有路可走时，它会转向到当前面向的右手方向继续走。如果机器人能够过，则留下足迹‘*’，如果走不通，则留下标记‘!’。
下面给出书中的算法，请你模拟机器人的走法输出最终的状态。
图：迷宫算法
2144: 算法3-3：迷宫
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Description
Input
一个 10 x 10 的二维字符数组。
Output
机器人走过的路径状态。
Sample Input
##########
#S # # #
# # # #
# ## #
# ### #
# # #
# # # #
# ### ## #
## E#
##########Sample Output
##########
#**#!!!# #
# *#!!!# #
#**!!## #
#*### #
#***# #
# #***# #
# ###*## #
## ****#
##########HINT
提示：
位置，元素以及迷宫的类型定义：
typedef struct{
int r, c; // 以行号和列号作为“坐标位置”类型
}PosType;
typedef struct{
int ord; // 通道块在路径上的序号
PosType seat; // 通道块在迷宫中的“坐标位置”
int di; // 从此通道块走向下一通道块的“方向”
}SElemType; // 定义堆栈元素的类型
typedef struct{
char arr[10][11];
}MazeType; // 定义迷宫类型（二维字符数组）
总结：
可以试着自己写个dfs（深度优先搜索）。