#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int n,m,s,dx,dy,gx,gy; char a[501][501]; int c[501][501]; int fx[4]={0,1,0,-1}; int fy[4]={1,0,-1,0}; void dfs(int x,int y,int k){ c[x][y]=k; a[x][y]='#'; for(int i=0;i<=3;i++){ int tx=x+fx[i]; int ty=y+fy[i]; if(tx>=1&&tx<=n&&ty>=1&&ty<=m&&a[tx][ty]!='#'&&k+1<c[tx][ty]){ dfs(tx,ty,k+1); } } } int main(){ cin>>n>>m>>s; for(int i=1;i<=n;i++){ for(int j=1;j<=m;j++){ cin>>a[i][j]; if(a[i][j]=='S'){ dx=i; dy=j; } if(a[i][j]=='E'){ gx=i; gy=j; } c[i][j]=INT_MAX; } } c[dx][dy]=0; dfs(dx,dy,0); if(c[gx][gy]==INT_MAX){ cout<<-1; return 0; } cout<<c[gx][gy]*s; // for(int i=1;i<=n;i++){ // for(int j=1;j<=m;j++){ // cout<<setw(3)<<c[i][j]; // } // cout<<endl; // } return 0; } /************************************************************** Problem: 2109 User: chenjingqi Language: C++ Result: Accepted Time:68 ms Memory:22548 kb ****************************************************************/