#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char ch[10000];
int n,sum,k,o=1,c=-1;
int main(){
	scanf("%d%s", &n, ch);
	int k=n-1;
	for(int i=0;i<=k-1;i++){//左向右 
		for(int j=k;j>=i;j--){//右向左 
			if(j==i){//没找到相同 
				if(n%2==0||c!=-1){//n为偶数或ch[i]不是唯一不可以匹配的字符   
                    o=0;  
                    break;  
                }  
                c=1;//n为奇数，ch[i]是第一个可以匹配的字符  
                sum+=n/2-i;//将他一道中间的步数 
				break; 
			}
			if(ch[j]==ch[i]){//找相同的 
				for(int t=j;i<=k-1;i++){////往后移到对称的位置  
					ch[t]=ch[t+1];
				}
				sum+=k-j;  
                k--;  
                break;
			} 
		}
		if(!o) break;  
	}
	if(!o) printf("Impossible\n");  
    else printf("%d\n", sum);  
	return 0;
}

/**************************************************************
	Problem: 1842
	User: liyunshuo
	Language: C++
	Result: Wrong Answer
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