#include<bits/stdc++.h> 
using namespace std;  
char ch[8010];  
int n, sum = 0, ok = 1, c = -1;   
int main() { 
    cin>>n>>ch; 
    int j=n - 1;  
    for(int i=0;i<=j;i++){        //从左向右依次判断  
        for(int k=j;k>=i;k--){      //从最右边查找，看有无与当前字符相同的  
            if(k == i){     //没有找到与ch[i]相同的字符  
                if(n % 2 == 0 || c != -1){      //若n为偶数或ch[i]不是唯一无法匹配的字符  
                    ok = 0;  
                    break;  
                }  
                c = 1;              //n为奇数，ch[i]为第一个无法匹配的字符  
                sum += n / 2 - i;       //将它移到中间所需步数  
                break;  
            }  
            if(ch[k] == ch[i]){         //找到相同的  
                for(int t=k;t<=j - 1;t++) ch[t] = ch[t + 1];        //往后移到对称位置  
                sum += j - k;  
                j--;  
                break;  
            }  
        }  
        if(!ok) break;  
    }  
    if(!ok) cout<<"Impossible"<<endl;  
    else cout<<sum; 
    return 0;  
}  
/**************************************************************
	Problem: 1842
	User: chenyongtian
	Language: C++
	Result: Accepted
	Time:58 ms
	Memory:2080 kb
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